法律是规范社会行为的基本准则，其制定依据主要分为以下几个方面：

1. 宪法

宪法是国家的根本法律，规定了国家的政治制度、国家机构的组织形式、国家权力的运行机制等。宪法是其他法律的最高法律依据，各项法律均不得违背宪法的规定。

2. 立法机关

立法机关是负责制定法律的机构，其依据是宪法赋予的立法权。在各国中，立法机关一般是由国会、国民代表大会或议会等组成，通过民主程序制定法律。

3. 政府和行政机关

政府和行政机关在实践中也会发布一些行政法规和命令，来规范行政管理和实施政策。这些行政法规通常是在立法授权的范围内制定的，具有一定的法律效力。

4. 司法解释

司法机关根据法律规定对案件进行审理，并做出裁决。在审理过程中，司法机关可能会发布一些司法解释，对法律条文的解释和适用提供指导。司法解释在解释法律方面具有重要的法律效力。

5. 惯例和习俗

在一些国家，惯例和习俗也可以成为一种法律制定的依据。当法律不明确或无法适用于特定情况时，惯例和习俗的存在可以填补法律的空白，对司法实践产生一定的影响。

法律制定的依据是多方面的，需要立足于各国的宪法规定和立法机关的权力范围，同时结合司法实践和社会实际情况进行制定和适用。